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智能网联公交开展的三大趋向:“精准公交”、“宁静公交”和“迷信公交”

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智能化可大幅提拔大众交通的出行服从,为人们出行提供了便当,满意多样化出行需求。本文从三个方面细致论述了在公交范畴开展智能网联的意义。打造智能网联公交可助力完成公交伶俐化,其存在三个开展趋向,即智能网联公交向“精准公交”、“宁静公交”和“迷信公交”三个偏向开展。“精准公交”可使公交准点率进步40%~50%,“宁静公交”可使变乱率大幅降落70%~80%,“迷信公交”可使运营方案完成率达98%。

一、伶俐公交财产开展近况

都会大众交通的开展为人们出行提供了便当,满意了多样化出行需求。开展大众交通是古代都会开展的偏向,是增强都会交通管理、提拔都会住民生存品格的无效步伐。

2020年12月,国务院新闻办公室公布《中邦交通的可继续性开展》白皮书,提到都会大众交通继续优先开展,都会公交出行分管率稳步进步,安宁度不停提拔。2019年中国都会大众汽电车运营车辆69.3万辆,运营线路6.6万条,运营线路长度133.6万公里,客运量691.8亿人次。停止2020年,天下演习车保有量达3.72亿辆,此中汽车2.81亿辆,再加上航空、铁路、水运等,交通范畴碳排放量十分大。2021年天下两会,碳达峰、碳中和初次写入当局事情陈诉,开展都会公交是助力“碳中和”的紧张手腕之一。

伶俐公交是都会公交出行的紧张开展偏向之一。所谓的伶俐公交,是将挪动互联网、物联网、大数据、云盘算等新一代信息技能使用到都会大众交通运营、办事、办理等方面,高兴打造综合、高效、正确、牢靠的都会大众交通讯息办事系统,片面进步都会大众交通智能化程度。

国务院、交通运输部等主管、部分屡次在种种引导文件中夸大大众交通的智能化、信息化。2014年4月,交通运输部办公厅公布《关于加速推进都会大众交通智能化使用树模工程建立有关事变的关照》,加速推进都会大众交通智能化使用树模工程建立事情。

2015年6月,交通运输部办公厅公布《关于进一步加速推进都会大众交通智能化使用树模工程建立有关事情的关照》,以提拔都会大众交通运转监测、企业智能调理、行业羁系决议计划和大众出行信息办事程度为总体目的。

停止到2020年11月,交通运输部共发布两批37个大众交通智能化使用树模试点都会。第一批包罗郑州、大连、哈尔滨、深圳、南京、西安、长沙、北京、重庆等10个都会;第二批包罗太原、石家庄、青岛、武汉、株洲、贵阳、苏州、乌鲁木齐、杭州、保定、银川、兰州、昆明、宁波、合肥、南昌、新乡、广州、沈阳、西宁、柳州、福州、海口、呼和浩特、长春、上海、天津等27个都会。

智能网联作为一种妙技[miào jì],是完成伶俐公交的紧张途径之一。智能网联公交,实质是完成公交的智能化和网联化。此中智能化代表公交车的主动化程度,从L0-L5。网联化代表公交车的信息交互程度,包罗V2I、V2V、V2P、V2N等。天下各地纷繁展开智能网联公交试点树模事情,细致状况如表格所示。

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二、伶俐公交面对的应战

伶俐公交开展面对的应战次要思索三个角度,辨别是从都会市民角度、公行运营企业角度和都会办理者角度。

从都会市民角度看,当下公交出行存在“门到门”出行工夫较长的题目。形成这个题目的缘故原由,包罗公交候车工夫长、禁绝时。一样平常来说,为了提拔公行运营效益,会增加公交配车并接纳较大的发车距离,这就会招致市民候车工夫增长。除此之外,为增长客流,会增长绕行,从而增长线路非直线系数,招致市民绕行间隔增长,路途拥堵也会惹起行程工夫过长。别的,公交出行还存在安宁度不敷的题目,好比热门地区和线路的公交车车厢拥堵。

从公行运营企业角度看,当下公交出行存在以下题目:第一,搭客与司机抵触,公交车纵火爆炸,公交车交通变乱,公交车车辆妨碍等种种缘故原由招致的变乱。第二,公交驾驶员招聘难、本钱高,公交必要A3级以上驾照,驾驶员人工本钱高,并且公交驾驶员事情工夫长,容易形成委顿驾驶,带来极大宁静隐患。第三,公交出行面对轨道交通、电动自行车、自行车等出行方法的竞争,尤其是网约车的打击,相比公交出行,网约车办事质量更高,线路愈加机动,可达性更强。

从都会办理者角度看,当下公交出行存在如下题目:第一,都会级大众交通决议计划必要愈加迷信,比方迷信设计公交路网、疾速公交线路,以及完成都会级伶俐交通协同劝导等。第二,大众交通出行信息公布不实时禁绝确,大局部都会公交体系不克不及无效通报出行信息。第三,公交办事程度评价不客观,许多状况下是经过增长公交底子办法投入来提拔公交办事程度,而疏忽了智能化改革等别的无效手腕。

三、智能网联公交的三大开展趋向

经过打造智能网联公交,可以助力完成公交伶俐化。从都会市民角度看,开展“精准公交”;从公行运营企业角度看,开展“宁静公交”;从都会办理者角度看,开展“迷信公交”。

(一)开展“精准公交”

“精准公交”有差别条理的要求。起首要做到“定时准点”,即市民希冀公交车“定点发车,定时到站”,如许市民可以算好工夫出门,“卡着点”坐车。其次可以提供“定制公交”,即市民经过专门渠道提出本人的出行需求,公交公司统计市民需求和客流状况设计出公交线路。

最初还可以提供“智能呼应公交”,市民可以选择手机预定、静态天生智能呼应式公交,从而提供愈加便捷、安宁的本性化出行办事。

针对差别条理的“精准公交”商业,智能网联技能可以提供丰厚的使用场景。比方公交优先、绿波车速引导、伶俐站台(BRT站台)、挪动端使用信息办事、L4级微循环主动接驳巴士等。

公交优先可以经过“空间”和“工夫”完成资源优先,即公交车有路途通畅空间优先权,和公交车有路途通畅工夫优先权。基于智能网联C-V2X车路协同技能,可完成低本钱高精度的自动及时自顺应公交优先。

依托于C-V2X超视距和低拖延才能,可以展望公交车辆抵达工夫,决议优先配时战略;依托于C-V2X高精度(厘米级)定位才能,精准感知公交地位、速率、减速度,完成正确配时;依据路途拥堵状况静态盘算各偏向可紧缩工夫,经过相位坚持、绿灯延伸、红灯截断、相位拔出和相序跳动等确保公交车间接经过;思索多偏向优先抵触哀求,依据交织路口车辆地位、速率、行驶偏向、载客率、误点率和司机驾驶意图,举行多台公交车的优先品级排序和优先方案。

绿波车速引导是当公交车驶向信号灯控制的交织路口,收到由C-V2X路侧单位RSU发送的路途数据以及信号灯及时形态数据,给驾驶员一个符合的车速发起区间,从而使车辆可以经济安宁地(不必要停车等候)经过绿波带各个信号路口。

伶俐站台与公交智能网联体系完成数据互联,电子站牌可展示公交车的及时信息,精准表现公交车到站和离站地位、到站和离站工夫、搭载人数、行驶速率等多种信息。

微循环主动接驳巴士完成牢固线路接驳,20km/h~50km/h的设定线路L4级主动驾驶。使用C-V2X车路协同技能将使主动接驳巴士愈加精准和宁静牢靠。

(二)开展“宁静公交”

“宁静公交”触及到多方面的要求。针对公交车辆自己:车辆宁静是保证公交宁静行驶的底子条件,包罗车辆自己的种种情况,以及车前车后、驾驶位、车门、车厢的全方位监控;针对司机搭客:驾驶员的不标准操纵和举动,以及永劫间委顿驾驶,是公交变乱产生的紧张缘故原由之一,别的,搭客的伤害举动,如争夺公交车偏向盘等也会严峻危害公交车宁静;针对交通情况和别的交通到场者:如极度恶劣交通情况,以及别的交通到场者招致的交通变乱,也会危害到公交车宁静。

针对以上差别工具的“宁静公交”商业,智能网联技能可以提供丰厚的使用场景。比方公交车辆形态数据及时上传、司机驾驶智能监测、弱势行人与非演习车检测、交织路口防碰撞、桥隧水浸监测、L3级主动驾驶公交改革等。

公交车辆形态数据及时上传,车载终端OBU与CAN总线集成,支持车辆诊断、车辆远控、车辆数据上报等。

司机驾驶智能监测,可对司机委顿驾驶、分神驾驶、吸烟、接打德律风等种种非常举动和伤害举动实时报警。

弱势行人与非演习车检测、交织路口防碰撞,可经过路侧智能设置装备摆设,收罗路口交通讯息,天生路口交通态势。行人和非演习车辆进入演习车道时,实时对公交车举行告警;路侧边沿盘算设置装备摆设还可以举行协同决议计划,播送行驶发起给公交车辆,增加交通变乱产生概率。

桥隧水浸监测,经过路侧智能设置装备摆设,检测桥隧情况,经过C-V2X路侧单位RSU提早下发给行将进入该路真个公交车。

L3级主动驾驶公交改革,此时体系完成少数的驾驶操纵,仅当告急状况产生,呈现车辆无法处置状况时,举行预警提示驾驶员,由驾驶员接受车辆。L3级主动驾驶公交车可以无效低落司机的驾驶委顿度,将司机从反复休息中束缚出来,将更多精神放到存眷搭客办事上;还可以对特别路段预设轨迹,在过桥和过隧道等伤害场景下,车路协同和L3主动驾驶体系协同作用,体系预设最高优先级途径,其别人无法控车,制止司机和搭客呈现危害社会举动;还可以完成公交车辆精准停靠,一级踏板和车站屏障门距离不凌驾15cm,前后对齐偏差不凌驾20cm。

(三)开展“迷信公交”

“迷信公交”触及到差别维度的要求。在计划决议计划维度,必要迷信设计公交路网、疾速公交等;必要和都会轨道交通、最初一公里出行等构成无机协同;必要和伶俐交通大体系交融,举行自动交通管控。在信息公布维度,必要对数据高度交融,经过多种触达方法向市民提供公交信息办事,以及交通变乱危害预警等。

针对差别维度的“迷信公交”商业,智能网联技能可以提供丰厚的使用场景。比方互联网大数据使用、公交线网优化、一体化出行办事等。互联网大数据使用,可以发掘都会住民出行需求和出行特性,为交通畅业提供迷信、牢靠的数据剖析和决议计划支持。比方微观层面的省际/城际客流迁移、都会客流OD、抢手出行地区等;微观层面的及时客流检测、通勤纪律、人群画像等。

公交线网优化,剖析抢手地区的公交供应状况,寻觅到线网低掩盖但出行需求大的地区。一体化出行办事,针对出行需求举行一体化出行计划,多种交通方法流利衔接,出行信息全链路买通,依据团体出行偏好智能化保举线路。

(四)建立结果

依托于智能网联公交技能,“精准公交”的车辆运转工夫可浪费15%~25%,车速提拔10%~20%,准点率进步40%~50%,均匀车次运量增多25%~30%;“宁静公交”提供公交车辆、司机搭客、交通运转宁静办理,变乱率可大幅降落70%~80%;“迷信公交”可无效改进公交营运供应,运营方案完成率可达98%。


泉源:ITS中国智能交通网

作者:董志国【粤港澳大湾区主动驾驶财产同盟秘书长、广州市大众交通团体有限公司科技信息部(大数据中心)副部长

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智能网联公交开展的三大趋向:“精准公交”、“宁静公交”和“迷信公交”

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智能化可大幅提拔大众交通的出行服从,为人们出行提供了便当,满意多样化出行需求。本文从三个方面细致论述了在公交范畴开展智能网联的意义。打造智能网联公交可助力完成公交伶俐化,其存在三个开展趋向,即智能网联公交向“精准公交”、“宁静公交”和“迷信公交”三个偏向开展。“精准公交”可使公交准点率进步40%~50%,“宁静公交”可使变乱率大幅降落70%~80%,“迷信公交”可使运营方案完成率达98%。

一、伶俐公交财产开展近况

都会大众交通的开展为人们出行提供了便当,满意了多样化出行需求。开展大众交通是古代都会开展的偏向,是增强都会交通管理、提拔都会住民生存品格的无效步伐。

2020年12月,国务院新闻办公室公布《中邦交通的可继续性开展》白皮书,提到都会大众交通继续优先开展,都会公交出行分管率稳步进步,安宁度不停提拔。2019年中国都会大众汽电车运营车辆69.3万辆,运营线路6.6万条,运营线路长度133.6万公里,客运量691.8亿人次。停止2020年,天下演习车保有量达3.72亿辆,此中汽车2.81亿辆,再加上航空、铁路、水运等,交通范畴碳排放量十分大。2021年天下两会,碳达峰、碳中和初次写入当局事情陈诉,开展都会公交是助力“碳中和”的紧张手腕之一。

伶俐公交是都会公交出行的紧张开展偏向之一。所谓的伶俐公交,是将挪动互联网、物联网、大数据、云盘算等新一代信息技能使用到都会大众交通运营、办事、办理等方面,高兴打造综合、高效、正确、牢靠的都会大众交通讯息办事系统,片面进步都会大众交通智能化程度。

国务院、交通运输部等主管、部分屡次在种种引导文件中夸大大众交通的智能化、信息化。2014年4月,交通运输部办公厅公布《关于加速推进都会大众交通智能化使用树模工程建立有关事变的关照》,加速推进都会大众交通智能化使用树模工程建立事情。

2015年6月,交通运输部办公厅公布《关于进一步加速推进都会大众交通智能化使用树模工程建立有关事情的关照》,以提拔都会大众交通运转监测、企业智能调理、行业羁系决议计划和大众出行信息办事程度为总体目的。

停止到2020年11月,交通运输部共发布两批37个大众交通智能化使用树模试点都会。第一批包罗郑州、大连、哈尔滨、深圳、南京、西安、长沙、北京、重庆等10个都会;第二批包罗太原、石家庄、青岛、武汉、株洲、贵阳、苏州、乌鲁木齐、杭州、保定、银川、兰州、昆明、宁波、合肥、南昌、新乡、广州、沈阳、西宁、柳州、福州、海口、呼和浩特、长春、上海、天津等27个都会。

智能网联作为一种妙技[miào jì],是完成伶俐公交的紧张途径之一。智能网联公交,实质是完成公交的智能化和网联化。此中智能化代表公交车的主动化程度,从L0-L5。网联化代表公交车的信息交互程度,包罗V2I、V2V、V2P、V2N等。天下各地纷繁展开智能网联公交试点树模事情,细致状况如表格所示。

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二、伶俐公交面对的应战

伶俐公交开展面对的应战次要思索三个角度,辨别是从都会市民角度、公行运营企业角度和都会办理者角度。

从都会市民角度看,当下公交出行存在“门到门”出行工夫较长的题目。形成这个题目的缘故原由,包罗公交候车工夫长、禁绝时。一样平常来说,为了提拔公行运营效益,会增加公交配车并接纳较大的发车距离,这就会招致市民候车工夫增长。除此之外,为增长客流,会增长绕行,从而增长线路非直线系数,招致市民绕行间隔增长,路途拥堵也会惹起行程工夫过长。别的,公交出行还存在安宁度不敷的题目,好比热门地区和线路的公交车车厢拥堵。

从公行运营企业角度看,当下公交出行存在以下题目:第一,搭客与司机抵触,公交车纵火爆炸,公交车交通变乱,公交车车辆妨碍等种种缘故原由招致的变乱。第二,公交驾驶员招聘难、本钱高,公交必要A3级以上驾照,驾驶员人工本钱高,并且公交驾驶员事情工夫长,容易形成委顿驾驶,带来极大宁静隐患。第三,公交出行面对轨道交通、电动自行车、自行车等出行方法的竞争,尤其是网约车的打击,相比公交出行,网约车办事质量更高,线路愈加机动,可达性更强。

从都会办理者角度看,当下公交出行存在如下题目:第一,都会级大众交通决议计划必要愈加迷信,比方迷信设计公交路网、疾速公交线路,以及完成都会级伶俐交通协同劝导等。第二,大众交通出行信息公布不实时禁绝确,大局部都会公交体系不克不及无效通报出行信息。第三,公交办事程度评价不客观,许多状况下是经过增长公交底子办法投入来提拔公交办事程度,而疏忽了智能化改革等别的无效手腕。

三、智能网联公交的三大开展趋向

经过打造智能网联公交,可以助力完成公交伶俐化。从都会市民角度看,开展“精准公交”;从公行运营企业角度看,开展“宁静公交”;从都会办理者角度看,开展“迷信公交”。

(一)开展“精准公交”

“精准公交”有差别条理的要求。起首要做到“定时准点”,即市民希冀公交车“定点发车,定时到站”,如许市民可以算好工夫出门,“卡着点”坐车。其次可以提供“定制公交”,即市民经过专门渠道提出本人的出行需求,公交公司统计市民需求和客流状况设计出公交线路。

最初还可以提供“智能呼应公交”,市民可以选择手机预定、静态天生智能呼应式公交,从而提供愈加便捷、安宁的本性化出行办事。

针对差别条理的“精准公交”商业,智能网联技能可以提供丰厚的使用场景。比方公交优先、绿波车速引导、伶俐站台(BRT站台)、挪动端使用信息办事、L4级微循环主动接驳巴士等。

公交优先可以经过“空间”和“工夫”完成资源优先,即公交车有路途通畅空间优先权,和公交车有路途通畅工夫优先权。基于智能网联C-V2X车路协同技能,可完成低本钱高精度的自动及时自顺应公交优先。

依托于C-V2X超视距和低拖延才能,可以展望公交车辆抵达工夫,决议优先配时战略;依托于C-V2X高精度(厘米级)定位才能,精准感知公交地位、速率、减速度,完成正确配时;依据路途拥堵状况静态盘算各偏向可紧缩工夫,经过相位坚持、绿灯延伸、红灯截断、相位拔出和相序跳动等确保公交车间接经过;思索多偏向优先抵触哀求,依据交织路口车辆地位、速率、行驶偏向、载客率、误点率和司机驾驶意图,举行多台公交车的优先品级排序和优先方案。

绿波车速引导是当公交车驶向信号灯控制的交织路口,收到由C-V2X路侧单位RSU发送的路途数据以及信号灯及时形态数据,给驾驶员一个符合的车速发起区间,从而使车辆可以经济安宁地(不必要停车等候)经过绿波带各个信号路口。

伶俐站台与公交智能网联体系完成数据互联,电子站牌可展示公交车的及时信息,精准表现公交车到站和离站地位、到站和离站工夫、搭载人数、行驶速率等多种信息。

微循环主动接驳巴士完成牢固线路接驳,20km/h~50km/h的设定线路L4级主动驾驶。使用C-V2X车路协同技能将使主动接驳巴士愈加精准和宁静牢靠。

(二)开展“宁静公交”

“宁静公交”触及到多方面的要求。针对公交车辆自己:车辆宁静是保证公交宁静行驶的底子条件,包罗车辆自己的种种情况,以及车前车后、驾驶位、车门、车厢的全方位监控;针对司机搭客:驾驶员的不标准操纵和举动,以及永劫间委顿驾驶,是公交变乱产生的紧张缘故原由之一,别的,搭客的伤害举动,如争夺公交车偏向盘等也会严峻危害公交车宁静;针对交通情况和别的交通到场者:如极度恶劣交通情况,以及别的交通到场者招致的交通变乱,也会危害到公交车宁静。

针对以上差别工具的“宁静公交”商业,智能网联技能可以提供丰厚的使用场景。比方公交车辆形态数据及时上传、司机驾驶智能监测、弱势行人与非演习车检测、交织路口防碰撞、桥隧水浸监测、L3级主动驾驶公交改革等。

公交车辆形态数据及时上传,车载终端OBU与CAN总线集成,支持车辆诊断、车辆远控、车辆数据上报等。

司机驾驶智能监测,可对司机委顿驾驶、分神驾驶、吸烟、接打德律风等种种非常举动和伤害举动实时报警。

弱势行人与非演习车检测、交织路口防碰撞,可经过路侧智能设置装备摆设,收罗路口交通讯息,天生路口交通态势。行人和非演习车辆进入演习车道时,实时对公交车举行告警;路侧边沿盘算设置装备摆设还可以举行协同决议计划,播送行驶发起给公交车辆,增加交通变乱产生概率。

桥隧水浸监测,经过路侧智能设置装备摆设,检测桥隧情况,经过C-V2X路侧单位RSU提早下发给行将进入该路真个公交车。

L3级主动驾驶公交改革,此时体系完成少数的驾驶操纵,仅当告急状况产生,呈现车辆无法处置状况时,举行预警提示驾驶员,由驾驶员接受车辆。L3级主动驾驶公交车可以无效低落司机的驾驶委顿度,将司机从反复休息中束缚出来,将更多精神放到存眷搭客办事上;还可以对特别路段预设轨迹,在过桥和过隧道等伤害场景下,车路协同和L3主动驾驶体系协同作用,体系预设最高优先级途径,其别人无法控车,制止司机和搭客呈现危害社会举动;还可以完成公交车辆精准停靠,一级踏板和车站屏障门距离不凌驾15cm,前后对齐偏差不凌驾20cm。

(三)开展“迷信公交”

“迷信公交”触及到差别维度的要求。在计划决议计划维度,必要迷信设计公交路网、疾速公交等;必要和都会轨道交通、最初一公里出行等构成无机协同;必要和伶俐交通大体系交融,举行自动交通管控。在信息公布维度,必要对数据高度交融,经过多种触达方法向市民提供公交信息办事,以及交通变乱危害预警等。

针对差别维度的“迷信公交”商业,智能网联技能可以提供丰厚的使用场景。比方互联网大数据使用、公交线网优化、一体化出行办事等。互联网大数据使用,可以发掘都会住民出行需求和出行特性,为交通畅业提供迷信、牢靠的数据剖析和决议计划支持。比方微观层面的省际/城际客流迁移、都会客流OD、抢手出行地区等;微观层面的及时客流检测、通勤纪律、人群画像等。

公交线网优化,剖析抢手地区的公交供应状况,寻觅到线网低掩盖但出行需求大的地区。一体化出行办事,针对出行需求举行一体化出行计划,多种交通方法流利衔接,出行信息全链路买通,依据团体出行偏好智能化保举线路。

(四)建立结果

依托于智能网联公交技能,“精准公交”的车辆运转工夫可浪费15%~25%,车速提拔10%~20%,准点率进步40%~50%,均匀车次运量增多25%~30%;“宁静公交”提供公交车辆、司机搭客、交通运转宁静办理,变乱率可大幅降落70%~80%;“迷信公交”可无效改进公交营运供应,运营方案完成率可达98%。


泉源:ITS中国智能交通网

作者:董志国【粤港澳大湾区主动驾驶财产同盟秘书长、广州市大众交通团体有限公司科技信息部(大数据中心)副部长

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